Принципы автоматического регулирования 2

Исполнительные механизмы

Чрезвычайно небольшие колебания электродвижущей силы, возникающие в термопаре при изменении температуры печи (или сопротивления проволоки в термометре сопротивления), являются слишком слабыми для управления регулирующими органами - вентилями или контакторами. Другими словами, измерительный прибор не может выполнять регулирование самостоятельно, по крайней мере при тех средствах техники, которыми мы располагаем в настоящее время. Для того чтобы привести в движение регулирующий орган, приходится в помощь к измерительному прибору пользоваться дополнительным устройством - реле, исполнительным механизмом. Последний может быть механическим, пневматическим, гидравлическим или электрическим.

Сообразно с этим существует много исполнительных механизмов различных конструкций и промышленностью предлагаются еще новые конструкции. В этой главе, в которой даются только основные сведения, невозможно описать всю эту разнообразную аппаратуру. Ниже рассматривается лишь несколько образцов, которые, может быть, и не являются лучшими.

На рис. 139 представлена одна из ранних схем, которая еще и сейчас применяется на ряде печей. Указатель или стрелка гальванометра (милливольтметра) замыкает контакт на стороне высокой или низкой температуры, аналогично тому, как это выполнено в термостате, регулирующем комнатную температуру, или в регуляторе давления, управляющем работой водяного насоса в сельских местностях. На рис. 140 схематически показан другой прибор, называемый контактным регулятором с нажимающим рычагом.