Принципы автоматического регулирования 3

Стрелка, показывающая температуру, через регулярные промежутки времени опускается нажимающим рычагом вниз (перпендикулярно к плоскости движения стрелки) и прижимается к контактной группе. Если температура печи выше заданной, то контакт замыкается с одной стороны от нейтральной точки, а если ниже заданной - с другой ее стороны. В обоих случаях исполнительный механизм приводится в движение таким образом, чтобы температура вернулась к заданному значению.

Рис. 139: схема регулятора температуры с контактной системой

Рис. 139: схема регулятора температуры с контактной системой



Рис. 140: схема регулятора температуры с нажимающим рычагом

Рис. 140: схема регулятора температуры с нажимающим рычагом



Регуляторы, конструкции которых показаны на рис. 139 и 140, называются регуляторами двухпозиционного действия, регуляторами «открыто - закрыто» или, пренебрежительно, «пилообразными» регуляторами. График их работы изображен на рис. 141, который показывает, что двухпозиционный регулятор не может поддерживать температуру в печи постоянной, он дает периодически колеблющуюся температуру.

Кривая температуры - волнообразная, подобная зубьям пилы. Колебания температуры могут быть снижены при установке пределов регулирования не между положениями «все» и «ничего», но между положениями «меньше чем все» и «больше чем ничего». При таком способе количество подводимого и отводимого тепла ограничивается. Требуется больше времени, чтобы нагреть печь после новой загрузки холодной садкой, а незагруженная печь может быть перегрета.

Рис. 141: график колебаний температуры при работе двухпозиционного регулятора

Рис. 141: график колебаний температуры при работе двухпозиционного регулятора