Принципы автоматического регулирования 4

Можно еще больше снизить колебания температуры, если намеренно ввести в задание регулятору отклонения от требуемой температуры. Такое отклонение называется «спадом», «сдвигом» или более общим термином - «отклонение нагрузки» и означает, что при повышении температуры регулятор начинает уменьшать количество подаваемого тепла и полностью прекращает его подвод не тогда, когда в печи достигнута заданная температура, а позднее, когда она будет несколько выше заданной. Чем больше принятый «сдвиг», тем меньше опасность качаний или колебаний. Для многих процессов нагрева «сдвиг» не имеет такого значения, так как оператор может изменить задание температуры на задатчике регулятора.

Регулирование, обеспечивающее наибольшее приближение к постоянству заданной температуры, можно получить при помощи устройства автоматической перестановки (обратной связи). Последнее состоит из механизма, который после возмущения очень медленно возвращает температуру к заданному значению. Это устройство обеспечивает устойчивость (отсутствие колебаний) температуры, исключающую постоянные отклонения от заданной величины.

Электрическая схема двухпозиционных регуляторов «открыто - закрыто», приведенных на рис. 139 и 140, весьма проста. Слабый электрический ток измерительного прибора достаточен для управления реле; последнее в свою очередь управляет электрическим выключателем или перемещает топливный и воздушный клапаны.